什么是离线机器人编程？

机器人焊接有很多优点。 但有一个潜在的缺点可能会让制造商三思而后行：编程。

机器人按照预编程指令自动运行，但大多数焊接机器人必须关闭才能在线编程。此任务在机器人单元上完成，通常通过手持式远程“示教器”设备完成。

根据您需要更改机器人焊接程序的频率，这可能会导致大量停机，通常是几天甚至几周。 此外，现场有来自不同制造商的机器人并不少见，每个机器人可能需要以略有不同的方式进行编程。 很容易看出所有这些额外的工作如何影响您通过机器人焊接获得的预期生产率收益。

这就是离线机器人编程的用武之地。 机器人的离线编程软件 Offline programming software，也称为 OLP，允许制造商在单独的应用程序或“离线”中编写新程序。

基本上，OLP 软件使用 3D CAD 模拟来帮助程序员创建和评估机器人的新焊接动作。 焊接单元通常仍需要微调，但大多数故障排除（包括碰撞检测）也可以离线完成。

使用 OLP 软件的制造商可以确信，在上传新程序时，机器人将按预期运行。最重要的是，从旧程序到新程序的转换无需任何额外的停机时间。

离线机器人编程有什么优势？

离线机器人编程的最大优势是节省时间。无论您是安装新机器人还是将现有机器人切换到新任务，离线机器人编程软件都可以让这个过程更快地发生。

机器人停机时间减少意味着生产线的正常运行时间增加。 事实上，您可以使用 OLP 在两个程序之间来回切换——例如两个不同部分的程序——使您能够拥有更多的工作组合并更有效地转换。

安全是OLP的另一个优势。如果必须直接在单元上进行编程，一些机器人焊接应用程序可能会带来安全风险或产生访问问题。但是 OLP 可以通过笔记本电脑远程完成，不需要示教器。

对于内部拥有多个机器人品牌的制造商，OLP 软件还有另一个优势，因为它通常与机器人无关。换句话说，您可以使用相同的 OLP 环境来编写程序并与您工厂中的所有机器人进行通信。

离线机器人编程有什么缺点吗？

离线机器人编程软件并不是完美的解决方案。该软件可能需要大量专业知识才能使用。这意味着制造商可能需要聘请了解如何充分利用该技术的 OLP 专家。

与任何软件应用程序一样，技术支持可能是一个问题。 制造商无法承受停机时间，因此如果 OLP 软件确实出现问题，则需要立即解决。并非所有 OLP 提供商都提供相同级别的支持，因此应提前检查。

OLP 软件也缺乏复杂性。它已经存在了 20 年或更长时间，其一般工作流程一直保持不变。 不幸的是，这意味着程序员通常必须反复试验才能为新的焊接任务找到最有效的动作。每个动作都必须单独评估，一次评估一个，而不是系统地评估。这不仅乏味，而且效率低下。

离线机器人编程的替代方案是什么？

Oqton 提供了一种不同的机器人焊接编程方法，利用其Manufacturing OS、人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 的强大功能。这些技术共同使 Oqton 解决方案能够自动建议最佳焊接参数，成为自动机器人编程 (Automated Robotic Programming, ARP)。

这种方法采用离线机器人编程的概念，并用人工智能对其进行增强，以消除传统 OLP 的“试错”方面。

那它看起来像什么？

用户上传零件的 CAD 文件，然后 Oqton 软件自动建议潜在的焊接线，生成无碰撞机器人运动，并应用最佳工艺参数。 所有这一切的发生时间仅为使用其他编程软件所用时间的四分之一。此时，程序员可以利用自己的专业知识和经验进行任何必要的调整。

重要的是要注意 Manufacturing OS的界面是为焊工、而不是程序员设计的。 这意味着它不需要任何关于 3D 几何、编程的特殊知识，并让焊工控制焊接。 随着时间的推移，智能软件会了解焊接工艺的偏好，并以此为焊接线和参数提供更准确的建议。

与许多机器人编程软件工具一样，Oqton 的解决方案与机器人无关，可以为来自各种品牌的焊接机器人和协作机器人创建程序。

最重要的是，自动化和整体简单性的结合使得运行非常小的体积甚至批量运行都具有成本效益。 对于以多品种、小批量生产为生的制造商而言，这种自动化编程可以带来显着的竞争优势。

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